可重組化嵌入式機箱

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由於包含可重組化 I/O (RIO) FPGA 核心，NI CompactRIO 嵌入式機箱為 CompactRIO 系統中心。RIO 個別連接至每個 I/O 模組，且可用簡單的基礎 I/O 功能進行程式設計，適用於讀取或寫入來自各模組的訊號資訊。

由於 RIO FPGA 核心和 I/O 模組間不共享通訊匯流排，每個模組上的輸入/輸出作業，皆可用 25 ns 解析度準確地進行同步化。RIO 核心可執行本端整數架構下的訊號處理和決策執行，並將訊號直接傳輸至另一個模組。

RIO 核心亦透過本端 PCI 匯流排介面，連接 CompactRIO 即時控制器。即時控制器可透過簡單的 FPGA 讀取/寫入功能，由 RIO FPGA 應用人機介面上的控制或指示器，以擷取資料。RIO FPGA 亦可產生一般中斷要求 (IRQs)，以同步化即時軟體執行和 RIO FPGA。一般而言，即時控制器，適於將整數架構下的 I/O 資料，轉換為經過縮放的浮點數 (floating-point numbers)。此外，即時控制器通常可執行單點控制、波形分析、資料記錄，和乙太網路/序列溝通。

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