- 混合运动特性文件
- 电子齿轮和2维/3维插值
- 用于Windows 2000/NT/XP/Me/9x的NI-Motion软件
- 62 µs PID 循环更新率
- 正交编码器或模拟反馈
- 4轴控制器,每一轴均可为步进或直流电机控制进行配置
产品说明书 (英文版)
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NI PCI-7344步进/伺服运动控制器是National Instruments公司的中档运动产品之一。该控制器简单易用,推荐用于简单的步进或直流电机控制和复杂的多轴运动控制。NI PCI-7344包括双处理器和一个实时板载操作系统,并具有多轴插值功能。推荐的附件包括NI MID-76xx电机驱动器或NI UMI-7764/2接口。
| 概述 | |
| 总线类型 | PCI |
| OS支持 | Windows, 实时系统 |
| LabVIEW RT支持 | 是 |
| 包含的运动软件 | NI Motion |
| 运动硬件 | 控制器 |
| 轴数 | 4 |
| 电机/轴的类型 | 步进, brushed servo, brushless servo, p-command servo |
| 控制器规格 | |
| 控制循环率 | 1 axis at 62.5 ms |
| 最大步进输出率 | 4 MHz |
| 最大编码器输入率 | 20 MHz |
| 反馈类型 | 双编码器 (dual encoder), 模拟, 编码器 |
| 板型 | S曲线, 梯形 |
| 圆周插值 | 是 |
| 电子齿轮 | 是 |
| 混合 | 是 |
| 断点 | 单断点 |
| 无刷伺服电机换向 | 否 |
| 线性插补 | 是 |
| 圆弧插补 | 是 |
| 球形插补 | 是 |
| 螺旋插补 | 是 |
| PWM通道数 | 2 |
| 数字IO通道数 | 32 |
| 模拟输入通道数 | 8 |
| 从CAD的.dfx文件导入运动轨迹 (Motion Profile) | 是 |
| 板载编程 | 是 |
| 物理标准 | |
| 长度 | 17.5 cm |
| 宽度 | 9.9 cm |
| 重量 | 113 gram |
| I/O连接器 | 68-pin VHDCI母头 |
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