- LabVIEW를 이용하여 맞춤 컨트롤 및 신호 프로세싱 회로 자동 동기화
- 모든 CompactRIO I/O 모듈을 수용하는 4개 또는 8개 슬롯 재구성가능 임베디드 섀시
- 1 M/3 M 게이트 재구성가능한 I/O (RIO) FPGA 코어로 우수한 처리능력
- -40 ~ 70 °C 작동 범위
- 딘레일 마운트 옵션
내쇼날인스트루먼트의 CompactRIO 임베디드 섀시는 재구성가능한 I/O (RIO) FPGA 코어를 보유하고 있으므로 CompactRIO 시스템의 핵심입니다. RIO 코어는 각 I/O 모듈로 개별 연결되어 있으며 사용하기 쉬운 요소 I/O 함수를 사용하여 프로그래밍 되어 있기 때문에 각 모듈에서 신호 정보를 읽거나 쓸 수 있습니다.
RIO FPGA 코어 및 I/O 모듈간 공유 통신 버스가 없기 때문에, 각 모듈의 입출력 작업은 25 나노초 해상도로 정확하게 동기화됩니다. RIO 코어는 로컬 정수 기반 신호 프로세싱 및 의사결정을 수행할 수 있으며, 한 모듈에서 다른 모듈로 신호를 직접 전달합니다.
또한 RIO 코어는 로컬 PCI 버스 인터페이스를 통해 CompactRIO 리얼타임 컨트롤러에 연결되어 있습니다. 리얼타임 컨트롤러는 사용하기 쉬운 FPGA Read/Write 함수를 통하여 RIO FPGA 어플리케이션의 프론트패널에 있는 모든 컨트롤 또는 인디케이터로부터 데이터를 추출할 수 있습니다. RIO FPGA는 또한 리얼타임 소프트웨어 실행을 RIO FPGA와 동기화하기 위하여 IRQ를 생성합니다. 일반적으로 리얼타임 컨트롤러는 정수 기반 I/O 데이터를 스케일된 부동수로 변환하는데 쓰입니다. 또한 리얼타임 컨트롤러는 단일 포인트 컨트롤, 웨이브폼 분석, 데이터로깅 및 이더넷/시리얼 통신을 수행합니다. 예제 프로그램 및 다른 개발자 도구는
CompactRIO 홈페이지에서 확인할 수 있습니다.
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