NI LabVIEW制御系設計/シミュレーションモジュールシステムシミュレーションおよびリアルタイム実装を統合 |
NI LabVIEW Control Design and Simulation(制御系設計/シミュレーション)モジュールは、LabVIEW環境にダイナミックシステムシミュレーション機能を統合します。新しいシミュレーションノード内で、線形、非線形、離散、連続プラントもしくは制御システムをブロックダイアグラムのフォームでモデリングを行うことが可能です。微分積分などのブロックからモデルを作成し、関数ブロックを転送し、グラフと制御器を追加してモデルを検証します。別の方法として、NI LabVIEWシステム同定ツールキットによって作成されたモデルをインポートすることもできます。LabVIEWツールの対話機能により、シミュレーション結果をロギング中にもパラメータを変更することが可能です。シミュレーションノードで作成されたモデルは、LabVIEW Real-Timeモジュールのリアルタイムターゲットに対してシームレスにダウンロード可能なため、試作やHIL(hardware-in-the-loop)シミュレーションが実現します。
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