- Embrayage électronique et interpolation 2D et 3D
- Contrôleur 4 axes, chaque axe est configurable pour la commande de moteur pas à pas ou DC
- Profils de mouvements combinés
- Rétroaction analogique ou encodeur en quadrature
- Logiciel NI-Motion pour Windows 2000/NT/XP/Me/9x inclus
- Vitesse de rafraîchissement de boucle PID à 62 µs
Fiche technique (angl.)
La carte PCI-7344 de National Instruments est un contrôleur d'axes moteur pas à pas/servo qui fait partie de la gamme de produits intermédiaires pour la commande d'axes. Ce contrôleur simple d'emploi est recommandé pour des applications simples de commande de moteur DC et pas à pas ou pour des applications de commande multiaxe complexes. La carte comprend deux processeurs, un système d'exploitation temps réel embarqué et l'interpolation multiaxe. Dans les accessoires recommandés on retrouve entre autres les unités de puissance NI MID-76xx ou l'interface NI UMI-7764 pour les unités de puissance tierces.
Informations supplémentaires sur les produits
Documents de spécifications
Résumé des spécifications
| Général | |
| Facteur de forme | PCI |
| Système(s) d'exploitation supporté(s) | Windows, Real-Time |
| Support de LabVIEW RT | Oui |
| Logiciels de contrôle de moteurs inclus | NI Motion |
| Matériels de contrôle de moteurs | Contrôleur |
| Nombre d'axes | 4 |
| Type de moteur/axe | moteur pas-à-pas, brushed servo, brushless servo, p-command servo |
| Spécifications du contrôleur | |
| Fréquence de la boucle de contrôle | 1 axis at 62.5 ms |
| Vitesse de sortie du pas maximum | 4 MHz |
| Vitesse d'entrée de l'encodeur maximum | 20 MHz |
| Type de retour d'information | analogique, double encodeur, encodeur |
| Type de profil | Courbe en S, Trapézoïdal(e) |
| Contournage | Oui |
| Engrenage électronique | Oui |
| Mélange | Oui |
| Points d'arrêt | un(e) seul(e) |
| Commutation de servomoteurs sans balais | Non |
| Interpolation linéaire | Oui |
| Interpolation circulaire | Oui |
| Interpolation sphérique | Oui |
| Interpolation hélicoïdale | Oui |
| Nombre de voies du PWM | 2 |
| Nombre d'E/S numériques | 32 |
| Nombre d'entrées analogiques | 8 |
| Import de profils de contrôle de moteurs à partir de fichiers de PAO .dfx | Oui |
| Programmation embarquée | Oui |
| Spécifications physiques | |
| Longueur | 17.5 cm |
| Largeur | 9.9 cm |
| Poids | 113 gram |
| Connecteur d'E/S | VHDCI 68 broches femelle |
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