- RIO-FPGA mit 1 bzw. 3 Mio. Gattern für maximale Verarbeitungsleistung
- Automatische Synthetisierung benutzerdefinierter Steuer-, Regel- und Signalverarbeitungsschaltkreise mit LabVIEW
- Betriebstemperaturbereich von -40 bis 70 °C
- Optionen zur DIN-Schienenmontage
- Rekonfigurierbares Embedded-Chassis mit 4 bzw. 8 Steckplätzen für CompactRIO-I/O-Module
Die Embedded-Chassis von CompactRIO von National Instruments sind das Kernstück der CompactRIO-Systeme, da sie das rekonfigurierbare RIO-FPGA enthalten. Das RIO-FPGA verfügt über eine individuelle Verbindung zu jedem I/O-Modul und wird mittels elementarer I/O-Funktionen zum Lesen und Schreiben von Signalinformationen auf jedem Modul programmiert.
Aufgrund dieser einzelnen Verbindungen zwischen dem RIO-FPGA und den I/O-Modulen kann jede I/O-Operation auf jedem Modul mit einer Genauigkeit von 25 ns synchronisiert werden. Das RIO-FPGA kann lokale Integer-basierte Signalverarbeitungs- und Entscheidungsfindungsfunktionen zur direkten Übertragung von einem Modul zum anderen ausführen.
Der RIO-Kern ist zudem über eine lokale PCI-Schnittstelle an einen CompactRIO-Echtzeit-Controller angeschlossen. Der Echtzeit-Controller ist in der Lage, Daten von jedem Bedien- oder Anzeigeelement des Frontpanels der RIO-FPGA-Anwendung mittels einfach zu bedienender FPGA-Lese-/Schreibfunktionen abzurufen. Das RIO-FPGA kann ebenfalls IRQs (Interrupt Requests) zur Synchronisierung der Ausführung der Echtzeitsoftware mit dem RIO-FPGA erzeugen. In der Regel wird der Echtzeit-Controller zur Konvertierung der Integer-basierten I/O-Daten in skalierte Fließkommawerte eingesetzt. Zusätzlich führt der Echtzeit-Controller Einzelwertsteuerungen/-regelungen, Signalformanalysen, Datenprotokollierungen sowie Kommunikation über Ethernet und serielle Protokolle aus.
Beispielprogramme und weitere Entwicklungswerkzeuge finden Sie auf der CompactRIO-Webseite.
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