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在P-command Drive上使用非7390的运动控制卡 我的7330/7340/7350运动控制卡，在MAX中配置闭环步进模式，它连接到了一个P-Command驱动器。每次运动时，编码器反馈都会显示电机偏离了一点位置 URL: http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/44AAD965CC678E778625740000186901

用同一个运动控制板卡同时控制步进电机和伺服电机 我正在使用ＰＣＩ－７３５４四轴运动控制板卡，并且我想用它来同时控制伺服电机和步进电机。 我可以用这张板卡同时分别通过MID-7602和MID-7652驱动器来控制伺服电机和步进电机么? URL: http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/A43E52A42BFA882B48257205000233D6

运动控制卡7344的板载内存大小是多少？ 我想知道运动控制卡7344的板载内存大小是多少？进而判断我的程序是否与之相符合 URL: http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/767C33DFB36FB21A482571D1000BE4AA

NI步进电机控制板卡输出的是拉电流还是灌电流？ 我的第三方的步进电机驱动器支持步进电机拉电流或灌电流。我需要配置我的步进电机驱动器要么支持拉电流要么支持灌电流。NI步进电机控制板卡输出的是拉电流还是灌电流？ URL: http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/69819D2AFA2B5EEF48257194003F5027

我能使用小数的PID参数吗？ 我在设置参数时希望能有更高的精度，是否有办法使用带小数点的PID参数或是其他可以获得更精确的PID参数的方法？ URL: http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/254427D65EBAF66D86257363003AAEF3

哪些电机可以同MID-76xx驱动器工作 我正在为我的MID-76xx驱动器选择电机。所选的电机需要满足哪些规范？ URL: http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/6228465F9A1839154825715F00353CE5

NI Motion硬件的最大线缆长度 连接NI Motion 控制器和NI Universal Machine Interface(UMI)之间，以及连接UMI到电机功率驱动之间的线缆最长是多少？ URL: http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/BC74AE3E1F15D7498625740000198C3A

如何测试UMI-7764的编码器接口的好坏？ 客户使用PCI-7344,UMI-7764连接第三方的电机和驱动器，搭建了一个闭环控制系统，但发觉电机编码器反馈回的值有些问题，已经验证了电机编码器的信号是正确的。怀疑是UMI-7764的编码器接口有问题。 URL: http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/86B93979C3D58FF5862570E5000B3251

运动控制系统中的跟踪误差（Following Error） 什么是跟踪误差（following error），这类错误会对我的运动控制系统产生什么影响？ URL: http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/E7699C4281FDE224862573C6001F7CB6

下载MAX中的设置到运动控制器的快擦型存储器（FLASH Memory） 有没有一种方法把在MAX中我指定的运动控制器的配置下载到电机控制器上，那么下次当电机上电后进入正确的状态？在MAX中的Save Initialization Settings to FLASH是做什么的？ URL: http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/CFA19EC06302F69F8625702C00302776