Customer Solutions

LabWindows /CVI supervise le recyclage de bouteilles plastiques

Author(s):

Rémi Britton, Pellenc

Industry:

Water/Wastewater

Product:

LabWindows/CVI

The Challenge:

superviser une ligne de tri de bouteilles plastiques, dans une usine de recyclage.

The Solution:

mettre en place un logiciel de supervision contrôlant des machines de tri par réseau TCP/IP et des E/S ModBus avec LabWindows/CVI.

Le département Automatisme de Pellenc, situé à Pertuis, dans le Vaucluse, conçoit et fabrique des machines de tri pour les emballages ménagers issus des collectes sélectives : bouteilles plastiques (PVC, PET, PEHD, PP, PS, PAN), tétrapacks, aluminium, acier, et même cartons.
Pellenc a installé des Planeco et réalisé la supervision d’une ligne de tri de bouteilles plastiques en PET chez SOREPLA Industries, leader dans le recyclage du plastique.

Le recyclage, pour quoi faire ?
Le recyclage des produits ménagers s’accélère depuis 1992, car le gouvernement français a décidé d’éliminer les décharges en 2002. Des lots issus des centres de tri, pollués environ à 2% de PVC et 7% de bouteilles couleur, arrivent chez SOREPLA. La ligne de surtri doit retirer les bouteilles en PVC, PAN, PEHD ou encore en PET vert de manière à épurer un flux en PET clair ou azuré qui sera valorisé sous forme de paillettes. Ces paillettes permettent ensuite de fabriquer de nouveaux produits en PET (textiles, caisses...). Les bouteilles sont tout d’abord lavées, puis passent dans une première machine qui enlève les PVC, et dans une seconde machine qui exclut les bouteilles de couleur. Ces tris permettent d’enlever 90% des défauts. Pour atteindre un niveau d’épuration de 200 ppm (200 pièces mauvaises pour un million), l’épuration finale est effectuée par deux machines Planeco conçues par Pellenc.

Planeco : machine de tri gérée par CVI
Le module Planeco est composé d’un bras articulé avec préhenseur à aspiration, d’une caméra couleur et d’une armoire de commande et de puissance dans laquelle se trouve un PC équipé de CVI. Le tri des couleurs s’opère par la caméra et celui des matières par un spectromètre IR, en option. En bout de bras, un système pneumatique aspire la bouteille à retirer du tapis et la souffle, après déplacement du bras, dans le conteneur approprié. Le PC placé dans une baie 19 pouces, contient une carte de 24 E/S TOR (PC-DIO-24) pour la mise en marche de la turbine d’aspiration, la gestion des électrovannes, du vacuostat du préhenseur (pour savoir s’il y a un objet ou non dans la trompe)... Trois cartes de commande d’axes pilotent le bras articulé et communiquent avec CVI par une liaison CAN. Enfin, CVI gère les acquisitions de la caméra via une carte d’acquisition d’images dans le PC. Les deux machines Planeco de la ligne permettent d’enlever 90% des défauts résiduels du flux de bouteilles entrant.

Supervision de la ligne de tri
La supervision de toute la ligne de tri est faite grâce à CVI. Une communication via TCP/IP permet le contrôle/commande des machines de tri. La bibliothèque Serveur Automation de CVI, permet de piloter des variateurs de vitesse équipés d’E/S TOR par liaison ModBus pour le pilotage de convoyeurs, vibrants et ventilateurs pour transport aéraulique. Le poste de supervision indique en temps réel, la cadence de tri (débit, temps de cycle), le pourcentage d’occupation des bras articulés, le nombre d’objets triés et le choix des goulottes ou des convoyeurs de sortie. Il gère aussi les arrêts d’urgence et la gestion des alarmes.

Pourquoi CVI ?
Nous avons choisi LabWindows/CVI car nous souhaitions travailler en C sous Windows avec un logiciel permettant l’interfaçage en ModBus, le pilotage de cartes d’acquisition de données et le dialogue via TCP/IP. Les interfaces utilisateur (IHM) sont simples à réaliser et à piloter par une gestion événementielle. Enfin, avec CVI, nous pouvons utiliser un nombre illimité d’E/S (TCP/IP, ModBus, DAQ) et installer les exécutables sans droit de licence à payer, ce qui permet un coût réduit par rapport aux superviseurs du marché.
L’application fonctionne 24 h/24, 7 j/7 depuis novembre 1999. Le système est fiable, robuste et surtout très souple. On peut facilement décider de modifier le tri en choisissant par exemple de ne plus épurer les bouteilles en PET vert. Enfin, nous pouvons piloter le système par télé-intervention via un modem. Ainsi, nous effectuons certaines opérations à distance et nous pouvons vérifier, à tout moment, le fonctionnement de la ligne.

Pour en savoir plus, vous pouvez contacter:

M. Rémi Britton Pellenc Route de Cavaillon

BP 47 84122 Pertuis France

Tél. : 04 90 09 47 00

E-mail : automate@pellenc.com

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