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中微子、机器人学及机器视觉
单元块装配机器(brick assembly machine,BAM)最初的设计是基于无视觉机器人技术的,它由5个工作站组成,每个工作站有2台人形机器人(ABB IRB 有效载荷140, 5 kg),每台带有第十一号机器人来卸载装配单元块(ABB IRB 4400, 最大有效载荷60 kg)。总共57层感光层及56层铅板堆叠组成一个单元块,但在早期的试验中发现,很难达到0.05 mm(50微米)的对准精度。ImagingLab承担了使用机器视觉改进装配线的任务,能够在装配时为机器人提供校准反馈,同时记录每层薄膜的残余位置误差。
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Analyse mechatronischer Systeme durch Simulation und Formelinterpretation mit interaktiver Parameteränderung unter Nutzung von LabVIEW
Es sollen die Funktionsweise und die Wechselwirkungen zwischen den einzelnen Systemkomponenten bei sich ändernden Parametern aus quantitativer Sicht dargestellt werden. Für diese Aufgabe wird LabVIEW als Formelinterpreter und Simulator eingesetzt.
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光無線通信システムにおける移動端末の位置検知及びユーザ情報認識
1)単数のカメラによる複数の移動端末の同時発見 2)画像の幾何マッチングによる移動端末の位置検知 3)端末通信画面輝度の時系列変化を測定することによるユーザ情報認識
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Ein Bildverarbeitungssystem für das automatische Richten von Stabstahl
Automatisierung des Richtvorgangs für Stabstahl im Werk Kapfenberg der Stahlfirma Böhler Edelstahl, Österreich, mit Entsprechung von Richtgeschwindigkeit und Genauigkeit wenigstens der des menschlichen Vorbilds
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LabVIEW als Entwicklungswerkzeug zur Analyse von Verbrennungsmotoren
Moderne Verbrennungsmotoren erfordern immer hochleistungsfähigere und flexiblere Analysesysteme zur Einhaltung der vom Gesetzgeber vorgegebenen Grenzwerte.
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LabVIEW monitora accuratamente le condizioni dell’infrastruttura dell’Eurotunnel
Controllare l’usura dei contatti elettrici dei cavi all’interno dell’Eurotunnel evitando di interrompere il flusso dei veicoli.
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Analyse von Luftblasen in Flüssigkeiten
Für die Einstellung von Parametern in einem industriellen Fertigungsschritt ist es notwendig die Größe und Größenverteilung der im Prozeß verwendeten Luftblasen zu bestimmen, um sie für eine optimale Verwendung entsprechend anpassen zu können.
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Entwicklung eines optischen Qualitätskontrollsystems zur automatisierten Vermessung von Wälzlagern mittels "LabVIEW & IMAQ"
Konzeptionierung eines Prototypen zur Qualitätskontrolle von Messingringen. Die Qualität dieser Ringe, die als Distanzringe für eine definierte Position in Wälzlagern sorgen, ist zu prüfen und zu dokumentieren. Als Prüfkriterium wurde die Vermessung des Hüllkreises definiert, der indirekt
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케이엠아이주식회사 - Automotive Fuse Box Vision Inspection
비전시스템을 개발하여 카메라를 이용한 비전검사와 검사 결과를 데이터베이스화 해서 관리함으로써 신속한 양불 판단과 정확도를 높여 사용자의 생산성 극대화에 공헌하고 있다.
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우선제어 - PCB 광학 검사 시스템
학생들이 산업 현장에서 사용되고 있는 광학 검사 시스템에 대해 개념 파악과 시스템의 흐름을 이해하여 졸업 후 산업 현장 일선에 투입되었을 때 쉽게 생산 시스템에 적응할 수 있도록 실제 산업 현장에서 사용되고 있는 비전 시스템을 적용한 실험 장치를 개발한다.
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