基于NI CompactRIO 平台开发并控制无人水下探测车
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Author(s):
Edin Omerdic -
Mobile & Marine Robotics Research Centre, the University of Limerick
Industry:
Education, Research, Machines/Mechanics
Products:
FPGA Module, Machine Vision, LabVIEW, Real-Time Module, Simulation Module, CompactRIO
The Challenge:
对现有设备的集成，配合高级控制算法, 操控无人驾驶的水下探测车
The Solution:
使用NI CompactRIO，紧凑型视觉系统（CVS）和LabVIEW 等软硬件工具，对无人驾驶水下探测车进行快速控制原型和硬件在环仿真，为系统集成、测试和高级控制算法的实现提供普适性的解决方案。
"使用 NI CompactRIO、Compact Vision System（CVS），与LabVIEW，建立混合的软硬件工具；通过快速原型与硬件在环（HIL）技术，作为 UUV高级控制算法的系统整合、测试，与搭建的通用解决方案。"
在Limerick 大学移动与海洋机器人研究中心（Mobile & MarineRobotics Research Centre），研究人员为水下探测创建了通用的解决方案，他们采用了最新的测量设备，包括高分辨率、多波瓣的声纳，光学惯性导航系统，多普勒速度记录仪， NI CompactRIO和NI CVS 等。
在此基础上，他们又进一步进行了系统的整合，结合真实和仿真环境为研究人员开发、实现和测试高级控制算法提供了普适性的框架——即虚拟水下实验室。虚拟水下实验室可以进行环境模拟、任务执行器控制和混合控制分配。
Limerick大学的研究人员使用NI的软硬件设计和控制的虚拟水下实验室：
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