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Laboratorio de Control con LabVIEW bajo Tiempo real en la Universidad Pública de Navarra

Fig 1 .Sistema de Control con maqueta del Fabricante QUANSER

"Una de las características más sobresalientes de LabVIEW es su facilidad para crear interfaces de usuario “ad hoc” para las prácticas. En el caso de la docencia, una buena interfaz gráfica, intuitiva y sencilla, minimiza el tiempo de aprendizaje de la utilización del sistema, "

- Iñaki Arocena, Universidad Pública de Navarra-Dpto. Automática y Computación

The Challenge:
Desarrollo de maquetas con motores de C.C. para catorce puestos para la realización de prácticas de asignaturas de control automático, continuo y digital, en las titulaciones de Ingenieria Industrial e Ingeniero Técnico Industrial, especialidad Electricidad. Los alumnos podrán realizar ensayos frecuenciales (Bode), identificación de sistemas y aplicar controladores tanto digitales como analógicos (mediante componentes eléctricos) sobre un sistema real y que previamente hayan diseñado y probado mediante simulación con MATLAB. Los alumnos experimentarán los problemas debidos a las no linealidades del sistema (huelgos, zonas muertas, saturaciones) y los ruidos en las señales de los sensores. El sistema desarrollado debería permitir futuras ampliaciones a otras aplicaciones de control, como por ejemplo el control en tiempo real.

The Solution:
Si bien existen en el mercado diversos fabricantes y proveedores de sistemas de control didácticos (QUANSER, ALECOP, FEEDBACK….), las limitaciones presupuestarias y el requisito de un sistema abierto (la mayoría de los sistemas comerciales son cerrados y exclusivos para las maquetas que las acompañan) que permitiera la utilización de los equipos en otras maquetas existentes en el laboratorio (sistemas electromecánicos, control de niveles de líquidos, sistemas térmicos, entre otros) unido a la necesidad de crear 15 puestos idénticos que facilitaran la impartición y seguimiento de las prácticas a grupos de alumnos y las futuras ampliaciones a otras materias, obligaron al diseño y construcción de un sistema propio. Se optó por LabVIEW como entorno de programación en tiempo real y diseño de las interfaces de usuario y la tarjeta de adquisición PCI 6221 de N.I

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