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Implementación de Algoritmos de Control Inteligente en LabVIEW

Figura 1. Se utilizó un robot cuadrúpedo para validar los algoritmos de control inteligente.

"El sistema se diseñó con todos los algoritmos de control ejecutándose en una PC con LabVIEW, y enviando todas las señales de comunicación hacia y desde el robot mediante un enlace por Bluetooth"

- Pedro Ponce Cruz, Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey

The Challenge:
Validar de forma experimental el desempeño de algoritmos para controladores inteligentes industriales utilizando una plataforma de software con capacidad de interacción con hardware.

The Solution:
Utilizar las capacidades de programación gráfica de LabVIEW y su facilidad de comunicación con hardware para implementar algoritmos de control inteligente y validarlos mediante su interacción con un robot cuadrúpedo.

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