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Sistema de Posicionamiento Dinámico SeaDP para Gánguiles de Charnela.

SeaDP Main Window

"Seaplace seguirá confiando en las soluciones Hardware y Software de NI para superar el reto que supondrá cumplir con los requerimientos mas exigentes de las Clases II y III de DP "

- Miguel Taboada, Seaplace S.L.

The Challenge:
Controlar y mantener la posición de un gánguil de charnela con una capacidad de 1000 m3 (2500 ton de desplazamiento) durante las operaciones de vertido, con una desviación admisible de 1.0 m. respecto al objetivo y contrarrestando un viento de fuerza 6 (25 nudos), un oleaje de 3 m de altura significativa (cresta larga) y una corriente de 0.5 nudos.

The Solution:
Una plataforma combinada PXI/cRIO permite en tiempo real la toma de datos, el procesamiento de señales y algoritmos de control y el manejo del panel de control y la electrónica de los propulsores. Una estructura Cliente/Servidor TCP permite la comunicación entre los sensores y la interfaz táctil de usuario con el ordenador de control. NI LabView ha permitido el desarrollo del sistema en un tiempo record.

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