基于LabVIEW 软件的音圈电机驱动系统模型辨识方法
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Author(s):
伟军 张 - 上海交通大学 机器人研究所
建强 罗 - 上海交通大学 机器人研究所
Industry:
University/Education
Products:
Software
The Challenge:
目前多数研究采用根据电机的制造参数，建立微分方程，推导数学模型的方法获取系统模型，由于在不同工况下存在较多未建模特性，并且电机的制造参数分布有较大偏差，实际的系统模型往往与理论推导有较大偏差。
The Solution:
本文采用模型推导－试验辨识－试验验证的方法，先采用先用微分方程估计模型的阶数，再采用试验施加激励获取响应信号，并通过LabVIEW 软件的系统辨识。
"本文采用理论推导和试验辨识相结合的方法研究了音圈电机的控制模型，详细介绍了运用LabVIEW 软件对音圈电机系统进行系统辨识的方法，其中包括参数辨识中最小二乘法的基本原理，激励信号施加和响应信号的数据处理以及模型辨识算法的LabVIEW程序编制，并对辨识的模型进行了验证。"
简介：
本文采用模型推导－试验辨识－试验验证的方法，先采用先用微分方程估计模型的阶数，再采用试验施加激励获取响应信号，并通过LabVIEW 软件的系统辨识。为验证模型的正确性，本文采用不同的激励信号验证了辨识模型的正确性。本文所作的工作不仅有助于正确了解音圈电机特性，还对研制高精度高加速度控制算法提供了一定的参考价值。
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