Travel Deviation: sistema di rilevazione deviazione e velocità

Author(s):
P. Valli - CATE

Industry:
Transportation

Products:
LabVIEW

The Challenge:
Verificare la linearità o l’eventuale deviazione di avanzamento di un mezzo in movimento, a diverse velocità e sensi di direzione (marcia avanti/retromarcia).

The Solution:
Realizzazione di un sistema di acquisizione basato su tre punti definiti, posti su una linea parallela al percorso di prova, per il rilievo della distanza del mezzo rispetto ai sensori, durante il suo spostamento condotto linearmente a diverse velocità e sensi di marcia. L’interpolazione dei valori ottenuti produce il risultato del collaudo.

Il sistema realizzato si compone di:
• Sensoristica per il rilievo della distanza del mezzo dai punti definiti, durante il suo passaggio.
• Sistema di acquisizione delle distanze
• Software di acquisizione delle distanze, calcolo dei tempi di attraversamento e degli scostamenti rispetto ai parametri corretti, impostati.

Il sistema è stato progettato per essere utilizzato sulla pista di collaudo dei mezzi in oggetto.

Il sistema acquisisce la distanza del mezzo dai sensori e il tempo di passaggio da un punto all’altro. I dati ottenuti vengono correlati e interpolati tra loro, al fine di calcolare l’andamento più o meno corretto del mezzo e la sua velocità, nelle diverse modalità di utilizzo.

L’esigenza del Cliente è di verificare se il mezzo (nella fattispecie ruspe, cingolati, ecc..), a diverse velocità e sensi di marcia, procede in modo corretto e quindi diritto rispetto al percorso imposto, oppure scorretto, cioè con una deviazione rispetto al percorso imposto maggiore della tolleranza accettata. Ciò permette, nel caso di andamento scorretto, di agire sul sistema di guida, per correggere il difetto.

Il sistema realizzato da CATE è stato progettato per acquisire automaticamente e quindi in modo facile, la distanza di attraversamento del mezzo in tre punti del percorso: i dati acquisiti, analizzati e correlati tra loro, producono l’esito del collaudo con l’indicazione della deviazione del mezzo rispetto al percorso e la sua velocità.

Le operazioni dei collaudatori sono facilitate da un lettore barcode, che leggendo il codice del mezzo ne interpreta le informazioni in esso contenute, carica i parametri di controllo per l’esecuzione del test e produce l’esito del collaudo.

Al termine dei collaudi, i dati sono memorizzati automaticamente in un database, al fine di poterli consultare nel tempo e permettere la tracciabilità del mezzo.

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P. Valli
CATE
p.valli@cate.it

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