Máquina Procesado Cable Plano

Author(s):
Mario Seco - S.A. SISTEL-Departamento Sistemas
Jordi Peguero - S.A. SISTEL-Departamento Sistemas

Industry:

Products:
LabVIEW

The Challenge:
Construir un sistema automatizado para el procesado del cable necesario en una instalación de ascensor. El sistema ha de ser capaz de mecanizar el cable según las necesidades de cada cliente e instalación, para que la posterior colocación del cable en la instalación del ascensor sea inmediata; disminuyendo considerablemente el tiempo total de instalación del ascensor y evitando posibles errores humanos eliminando el mecanizado in situ que tradicionalmente se hacía en la propia instalación.

The Solution:
La solución finalmente utilizada está basada en una estructura maestro – esclavo. El maestro es el programa realizado con LabVIEW 7.1, el cual corre en el PC, y es el encargado de realizar toda la gestión del programa. El esclavo es un PLC, el cual se ha programado para que gestione todas las seguridades de la máquina de una forma autónoma, así como la ejecución de algunas órdenes provenientes del maestro.

La máquina para procesar cable plano consta de dos unidades de control, un PC Pentium IV, 2Ghz, en el cual corre Windows XP Service Pack 2, y es el encargado de realizar la ejecución del ciclo de la máquina; y un PLC Omron que trabaja como esclavo del PC, para controlar las seguridades del sistema de una forma autónoma y la ejecución de algunas ordenes mandadas por el PC a través de un sistema de comunicación RS232. Esto constituye una estructura maestro – esclavo ideada para liberar al maestro (PC) de la ejecución de algunas rutinas básicas y repetitivas, y para obtener un control fiable 100% de la seguridad de la máquina.

El sistema mecánico de la máquina requiere la acción de 5 motores independientes para la realización del ciclo de mecanizado, el control de los cuales se ha conseguido con unos servocontroladores marca Panasonic, MINAS A, controlados desde el PC, mediante una tarjeta PCI-7390 de National Instruments, conectada a un bloque de conexiones MCA-7790P, el cual ha reducido drásticamente el tiempo y espacio de conexionado, pues está diseñado para ser directamente compatible con los drivers MINAS. Esta tarjeta PCI-7390, proporciona un control total del servomotor, con un sistema de programación fácil e intuitivo, lo cual también ha influido a favor de una reducción del tiempo de desarrollo del software de gestión. Esta tarjeta permite un movimiento sincronizado de los ejes, así como el movimiento regulado a través de un compensador, para conseguir que en todo el proceso el cable siempre trabaje con la misma tensión y así eliminar posibles fallos de mecanizado y poder aumentar la velocidad de trabajo de la máquina.

Esta máquina ha sido diseñada para poder mecanizar varios tipos de cables planos, siendo posible el cambio del tipo de cable con tan sólo unos pequeños ajustes manuales de las estaciones de guiado del cable. Consiguiendo así una mayor flexibilidad de la máquina y un mayor aprovechamiento de la misma.El software de gestión, realizado con NI LabVIEW se ha ideado para que sea amigable y automatice el mayor número de acciones repetitivas para eliminar posibles fallos humanos. Con este fin se ha diseñado un sistema que accede directamente a la base de datos empresarial desde donde se cargan automáticamente los pedidos para ser procesados a continuación y así eliminar la entrada manual de los datos del pedido.

La máquina realiza unas acciones de pelado en ambos extremos del cable, en función de las características del pedido, así como unos mecanizados en unas cotas determinadas para asegurar la correcta colocación del cable en la instalación del ascensor, de esta manera se minimizan los problemas en la realización del montaje.

Una vez mecanizado por completo el cable y cortado a la medida deseada, se procede al bobinado automático para que el transporte y manipulación en la instalación del ascensor sea más cómoda y la pueda realizar una persona sin ayuda alguna. Cada pedido siempre sale de la máquina totalmente identificado mediante la impresión de las correspondientes etiquetas para poder ejecutar una correcta trazabilidad del producto.

Todo este sistema permite reducir drásticamente el tiempo de mecanizado de este tipo de cable, aumentando la capacidad de producción y reduciendo así sus costes.

Conclusión

Se ha conseguido un sistema de mecanizado para cable plano eficaz, sencillo de manejar, robusto y versátil que cumple con las especificaciones del cliente.

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Mario Seco
S.A. SISTEL-Departamento Sistemas

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