基于CompactRIO的无人驾驶旋翼飞行器

Author(s):
Roberto Pretolani - School of Engineering, University of Bologna

Industry:
Aerospace/Avionics, Government/Defense, University/Education, Research, Transportation, Industrial Controls/ Devices/ Systems

Products:
Software, Real-Time, Distributed I/O

The Challenge:
基于CompactRIO的无人驾驶旋翼飞行器

The Solution:
使用NI LabVIEW和CompactRIO 平台作为飞行计算机编写整个控制系统管理飞行数据采集以及控制飞行。在波罗尼亚大学航空航天学院，我们开发了无人驾驶的旋翼飞行器作为无人飞行控制和导航研究的测试机

简介:

我们开发了两个模型的直升机平台，每个都有5.5kg 的有效载荷。自动飞行需要航空电子系统来使它们保持稳定的高度并依照设计的轨迹飞行。这样的航空电子系统由传感器，计算机，数据传输设备组成由软件来指示，导航，控制飞行器。这些组成部分对直升机是相当关键的，然而这些系统本身都不相当稳定的。因此我们决定选用NI 的CompactRIO 平台。

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Roberto Pretolani
School of Engineering, University of Bologna

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