基于虚拟仪器技术的高速电池分拣线数控系统建造(NEW)
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Author(s):
江平 梅 - 天津大学机械工程学院
恒军 陈 - 天津大学机械工程学院
Industry:
Manufacturing, Industrial Controls/ Devices/ Systems
Products:
PXI/CompactPCI, Software
The Challenge:
依据电池的各种电化学性能参数进行电池分拣是高端电池配对使用时的必经工序。目前，国外电池分拣一般选用一些知名大公司开发的成套运动控制系统，采用专用控制器，技术门槛很高，系统复杂，成本较高。而国内还没有相关研究，分选操作基本依赖手工完成，效率低、出错率高，设备集成困难。为此，研究开发出一套基于多轴运动控制并联机械手的多机同步、高速、稳定的全自动电池分拣控制系统显得十分必要。
The Solution:
使用National Instruments公司的PXI上位机系统与PXI-7350系列高性能运动控制器的集散控制模式，搭建控制系统硬件平台。在LabVIEW开发环境下辅以Motion运动控制模块设计编写控制系统软件，控制多台并联机构机械手和进给平台的，保证系统的稳定性。由上位机将运动轨迹写入运动控制器Buffer缓存中，通过LabVIEW Notifier同步通信技术实现分拣平台与分拣机械手的高精度运动控制及其时序同步；利用运动控制器Breakpoints高速捕获技术，实时控制机械手抓放电池，完成电池自动分拣工作。
"NI公司提供的运动控制模块对其运动控制产品提供了近乎完美的软件支持。"
简介：
NI公司提供的运动控制模块对其运动控制产品提供了近乎完美的软件支持。
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