基于NI LabVIEW和Compact FieldPoint的水底爬行器

Author(s):
Baskar Ceri - Apna Technologies & Solutions 有限公司
Vishwananth B . O - 国家海洋技术学院
Senthil Ra. Desappan - Apna Technologies & Solutions 有限公司
Valliappan M - Apna Technologies & Solutions 有限公司
Binu Balakrishnan - 国家海洋技术学院

Industry:
Machines/Mechanics, Water/Wastewater, Research

Products:
Distributed I/O, Software

The Challenge:
为一台能够在深达600米的海床运行的水下行进装置搭建数据采集和控制系统。

The Solution:
使用NI LabVIEW, PXI Real-Time and Compact FieldPoint Real-Time Modules 开发系统。

简介:

国家海洋技术学院开发了一组可在水下600米深海床执行采集任务的行进装置，该装置同时配备有剪切、采集以及运输物体的设备。装置从船只上投放，我们通过装置上的水下计算机控制所有的操作，计算机获取来自水下传感器的数据、通过远程数据连接接收来自船舱控制室电脑的指令并且自动和手动地控制行进装置上的设备输出。我们通过使用一个多种模式下的光纤连接来建立控制船和海底计算机的通讯。为了能够从行进装置上获取各种各样的信号，例如速度、方向和温度，我们用的是置于船舱控制室的用户界面屏幕。控制室单元从用户终端采集正确的控制输入数据，然后将这些数据传递解码到水下装置的系统上。为了操作更具灵活性，我们将水下装置与船舱控制室之间的通讯联络设计成TCP/IP协议方式的通讯（默认的通讯协议），如果TCP/IP协议无法进行通讯联络，系统自动转入串行通讯。当TCP/IP通讯联络恢复时，系统又会切回。系统的灵活性还在于如果船舱控制室和水下行进装置在一定时间内没有任何通讯联络，这个模块会将装置维持在用户特定的安全位置直至通讯恢复正常。

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Baskar Ceri
Apna Technologies & Solutions 有限公司

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