基于LabVIEW的焊缝起始点视觉识别
Author(s):
振友 朱 - 上海交通大学 材料科学与工程学院
善本 陈 - 上海交通大学 材料科学与工程学院
涛 林 - 上海交通大学 材料科学与工程学院
Industry:
Industrial Controls/ Devices/ Systems, Textiles/ Fibers/ Plastics, Research, Manufacturing
Products:
Software, Machine Vision
The Challenge:
采用视觉传感技术,研究在局部环境中对焊缝起始位置的识别方法,为进一步实现对焊接机器人的自动导引提供支持。
The Solution:
使用National Instruments公司的IMAQ Vision Builder、LabVIEW 图片控制工具包、执行程序生成器和LabVIEW来开发一个经济、灵活的基于PC的立体视觉导引系统。
"通过采用IMAQ Vision Builder 提供的工具包实现对图像尺度及旋转角度变化的焊缝图像匹配识别,准确性及精度较高,系统的调试及维护简便,且运算速度较快。 "
简介:
在整幅图像中,只选择一定的感兴趣区域进行处理分析,而对于图像中的其他区域不与考虑。该功能可以通过采用IMAQ Vision Builder 提供的工具包很方便的实现。
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