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成功大學系統暨船舶機電系應用PAC於客製化遊艇監控系統

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Author(s):
趙 儒民 - 國立成功大學 系統暨船舶機電工程學系
林 易賢 - 國立成功大學 系統暨船舶機電工程學系
莊 金章 - 嘉信遊艇股份有限公司
龔 俊豪 - 嘉信遊艇股份有限公司
柯 仕鴻 - 國立成功大學 系統暨船舶機電工程學系

Industry:
University/Education

Products:
LabVIEW, Compact FieldPoint Controllers

The Challenge:
遊艇與其他船舶內的監控系統,對於海上人員之生命安全至關重要,國內目前幾套船舶監控系統的研發,大多是利用電腦主機作為資料監控與記錄的處理設備,但海上嚴峻多變的氣候與環境,相當考驗電腦的穩定性,此外,資料擷取設備與處理設備的佈置,也增加了系統的複雜性。

The Solution:
我們選擇利用NI cFP(Compact FieldPoint)做為現場監控之主機,並以LabVIEW配合作軟體開發,提供給國內廠商一套系統整合、具有加值型經濟效益的監控系統。

"不論是穩定性或運行速度,都相當令人滿意,使用者可以直接切斷cFP的電源,而不必擔心主機的穩定性是否會受影響。"

本文榮獲2007第六屆虛擬儀控徵文比賽學術組第二名

應用領域

其他:遊艇、船舶監控

 

研究動機

    遊艇與其他船舶內的監控系統,對於海上人員之生命安全至關重要,國內目前幾套船舶監控系統的研發,大多是利用電腦主機作為資料監控與記錄的處理設備,但海上嚴峻多變的氣候與環境,相當考驗電腦的穩定性,此外,資料擷取設備與處理設備的佈置,也增加了系統的複雜性。能否將這兩者合併處理呢?此即本次研究的出發點,試想,若利用PAC(Programmable Automation Controller)既有的資料擷取、網路通訊、資訊處理、運算等功能,正好可以解決上述的難題,且適用於工業標準,而其穩定性相較於電腦,更是有過之而無不及。在此次與嘉信遊艇公司的合作中,我們嘗試了解與測試PAC究竟能在船舶監控系統方面發揮多大的效益與功用。台灣是遊艇王國、電腦王國,但始終缺少自行開發、配合客製化遊艇的監控設備,是以整合NI硬體、開發軟體介面,並提供給國內廠商一套系統整合、具有加值型經濟效益的監控系統,為本團隊此次主要之研究動機。

 

摘要

    臺灣從事遊艇製造出口由來已久,不論是在出口量或者品質方面,質與量之水準在國際間可謂有口皆碑,不過,遊艇上的監控系統,大多卻還是採用國外直接進口、安裝的方式,雖然國內一直有人從事此方面的研究工作,但總礙於整體系統的維護不易,以及架構過於複雜難以上手,致使推廣不易,畢竟真正切合需要的,是架構更為單純簡鍊的系統。PAC除了具有PLC的穩定性,更有完整的網路支援功能,而其模組化的功能設計,使得系統在規劃上擁有很高的彈性,極為適用於船舶監控系統。

 

研究方法及目的

在本研究中,我們選擇利用NI cFP(Compact FieldPoint)做為現場監控之主機,並以LabVIEW8.2配合作軟體開發。研究之目的,在於設計一套監控系統,其監控主機除了具備將現場狀況即時回報給遠端的功能,並可同時進行資料儲存的動作。這個系統的架構單純,規模在一定的大小範圍內,現場不需要備有電腦主機,只要有cFP即可獨立運作;在與遠端溝通方面,可允許多名使用者同時登入,透過電腦察看現場狀態,或者查詢歷史資料庫。

實驗架構

在與嘉信遊艇公司實際合作時,為符合公司需求程度,現場僅配置一台觸控螢幕,隨時監控系統狀況,以及調整系統參數的設定。

此監控系統包括兩個部份:

1. 監控主機:採用Compact FieldPoint(cFP-2120、cFP AI-110、cFP DI-301及cFP CB-1),負責現場資料的擷取,並依據使用者所設定的警戒值,判斷是否發出警報,另外,在送出警報的同時,將發送時間與相關資訊記錄於主機內的記憶卡中,如此,不但平時可以由客戶端的程式讀取資料,在船東需要技術支援時,可直接將記憶卡替換下來,寄回原廠以供技術人員參考。

2. 客戶端:利用遠端電腦登入監控主機,獲得現場的訊息或歷史資訊。

成果介紹

    在與嘉信遊艇合作規劃的系統當中,我們利用NI Compact FieldPoint做為現場監控的主機,以研華的觸控螢幕來做遠端監控,兩者之間,以網路線互相連接。監控範圍包括船上的燈號(Navigation Light)、幫浦(Pump)、油水櫃(Tank)、消防(Fire)、鼓風機(Blower)與GPS等系統。使用者透過觸控螢幕可直接掌握船上各系統的實際運作情形,而發生警報時,系統也會立即在其介面上以醒目的標題提示使用者注意。經過初步的測試,不論是穩定性或運行速度,都相當令人滿意,使用者可以直接切斷cFP的電源,而不必擔心主機的穩定性是否會受影響。

結論

    目前,此研究已成功完成了Compact FieldPoint與觸控螢幕的結合,但尚有若干可望再改進之處:其一,本次的觸控螢幕作業系統,基於某些因素考量,所採用的是Windows XP,雖然不至於影響監控主機端的穩定性,但若能改為Windows CE之類的嵌入式系統,相信對於客戶端硬體的穩定性,能有更進一步的提升;再者,此系統原本的架構,是同時容許船上多部電腦登入主機做查詢的動作,不過由於遊艇廠目前沒有這樣的需求,是以未有機會進行實際測試;又,之後如能引進PDA等設備做搭配,則可使監控系統的功能更具彈性,以上,是此研究計畫的未來展望。

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趙 儒民
國立成功大學 系統暨船舶機電工程學系
Tel: 06-2757575
rmchao@mail.ncku.edu.tw

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