CyboSoft 社：NI CompactRIOで高速制御を実現

Author(s):
George Cheng氏 - CyboSoft, General Cybernation Group Inc.

Industry:
Research

Products:
FPGA Module, CompactRIO, LabVIEW

The Challenge:
難解な不感帯領域や非線形特性への対応と安定した制御、安全な操作、生産量の増大の実現

The Solution:
NI CompactRIO 組込制御／データ集録プラットフォーム上で動作する、超高速適応制御ソリューションを開発

ナショナルインスツルメンツのアライアンスパートナーで、カリフォルニア州ランチョコードバを拠点とする CyboSoft はこの度、NI CompactRIO 組込制御／データ集録プラットフォーム上で動作する、超高速適応制御ソリューションを開発しました。この最短時間制御 MFA（Model-Free Adaptive）コントローラは、CompactRIO の FPGA モジュールを使用し、I/O 処理を行った場合でも100 kHzまたは10 µ秒のループアップデートレートで動作可能です。

NI CompactRIO内で動作しているCyboSoft MFAコントローラでPhysik Instrumenteのピエゾモータを制御しています。

難解な不感帯領域や非線形特性への対応
CyboSoft 社のMFA コントローラを使用すれば、PI （PhysikInstrumente）ナノポジショナーやピエゾモータなどの制御を行うアプリケーションを開発することができます。磁気浮上システムの制御における近年の成功は、高速デバイス／機器で共通して見られる、難解な不感帯領域や非線形特性に対応する能力があることを証明することにもつながりました。

安定した制御、安全な操作、生産量の増大を実現
この高速 MFA 制御ソリューションは、レーザービームの操作やアライメント、ウエハのリソグラフィや検査、遺伝子工学における光トラッピング、ナノテクの研究・開発、磁気浮上デバイス／システムなどといったハイテク分野に理想的なソリューションです。同ソリューションを利用することの利点としては、いかなる動作条件でも安定した性能が得られること、マニュアルでコントローラの調整などを行う必要がなくなること、サポート費用の低減、より安全な操作、生産におけるスループットの向上などが挙げられます。

PID 制御に取って代わるもの
CyboSoft,General Cybernation Group, Inc. は、世界中のプロセス制御、ビルディング制御、設備管理市場で使用されている制御用技術を提供する大手企業です。物理的なプロセスを自動的に制御するというのは、非常に画期的な業績であるため、CyboSoft 社では MFA 制御技術の特許を取得しました。CyboSoft の使命は、計測器、装置、ツール、ソフトウェアプラットフォーム、ターゲットとする業界／アプリケーション分野／マーケットセグメントの大手メーカの自動システム内に適切な MFA コントローラを組込むことにあります。PID コントローラに取って代わる MFA コントローラを使用することにより、以前はマニュアルで制御していたようなループも制御できるようになります。

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George Cheng氏
CyboSoft, General Cybernation Group Inc.

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