에이포웰 - LabVIEW PDA Module을 이용한 액추에이터 학습 장치

Author(s):
송인성 대리 - 에이포웰

Industry:
Electromechanics/ Electrotechnics

Products:
Motion Control, LabVIEW, PDA Module

The Challenge:
서보 액추에이터와 함께 제공되는 티칭 펜던트도 있지만, 그 기능이 한정되고 사용자의 요구에 미흡하므로 해당 어플리케이션에 맞는 것을 새로 개발하는 것이 일반적이지만, 수량이 적은 경우 제작비용이 많이 소요되고 MMI 수정이 필요할 경우 수정이 어렵거나 새로 제작해야 하는 문제점이 있다.

The Solution:
기존 시스템의 문제점을 해결하기 위해서 착안한 것이 소프트웨어 적인 MMI를 이용하는 것이다. 시중에서 쉽게 구할 수 있는 PDA를 이용하여 하드웨어를 구성하고 LabVIEW PDA Module을 이용하여 소프트웨어를 개발하였다.

요약 :
일반적으로, 서보 액추에이터는 지정되어 입력된 위치를 연속적으로 이동하는 형태로 동작한다. 이러한 위치를 지정하기 위해서 사용되는 것이 티칭 펜던트이다. 서보 액추에이터와 함께 제공되는 티칭 펜던트도 있지만, 그 기능이 한정되고 사용자의 요구에 미흡하므로 해당 어플리케이션에 맞는 것을 새로 개발하는 것이 일반적이다. 이 또한 수량이 적은 경우 제작비용이 많이 소요되고 MMI 수정이 필요할 경우 수정이 어렵거나 새로 제작해야 하는 문제점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서 착안한 것이 소프트웨어 적인 MMI를 이용하는 것이다. 시중에서 쉽게 구할 수 있는 PDA를 이용하여 하드웨어를 구성하고 LabVIEW PDA Module을 이용하여 소프트웨어를 개발하였다.

그림 1. 시스템 구성도

본론 :
본 시스템은 그림 1에서와 같이 AC 서보 모터를 이용하는 액추에이터와 드라이버, 액추에이터를 제어하기 위한 모션보드(NI PCI-7344), 액추에이터 학습을 위한 티칭 펜던트(PDA), 무선 통신을 위한 AccessPoint로 구성되어 있다. 오퍼레이터의 티칭 펜던트와 NI 모션보드를 포함하는 컴퓨터는 AP를 통해서 연결되어 있고, NI 모션보드는 액추에이터의 전용 드라이버와 연결되어 있다. 오퍼레이터의 티칭 펜던트 작동 입력이 LabVIEW PDA Module로 구성된 MMI를 통하여 무선으로 메인 컨트롤러에 전달되고, NI 모션보드가 액추에이터의 동작을 제어한다. 이때 액추에이터의 상태가 연속적으로 티칭 펜던트에 전달에서 그 값이 모니터링 된다.

그림 2. 티칭 펜던트용 소프트웨어가 설치된 PDA

그림 2는 LabVIEW PDA Module로 개발된 티칭 펜던트를 이용하여 실제 액추에이터를 티칭하는 모습을 나타내고 있다. 변속단의 위치를 임의로 조절한 후 해당 위치를 기억시킴으로써 자동시험 및 수동시험 시 자동차 변속이 자동적으로 이루어 질 수 있게 한다.

결론 및 솔루션 개발 후 얻게 된 이점 :
윈도우용 프로그램에 능숙한 개발자라도 임베디드 윈도우용 PDA 프로그램을 개발하기 위해서는 추가적인 교육이 필요하다. 물론 개인적인 능력차에 따라서 그 기간이 짧을 수도 있겠지만, 하루를 앞다투어 가며 프로젝트가 진행된다면 시간상의 손실은 이루 말 할 수가 없을 것이다. LabVIEW PDA Module은 이러한 문제점을 전혀 무색하게 만들며 LabVIEW를 사용해본 개발자라면 PDA용 모듈의 몇 가지 특징과 PDA의 사용법 숙지 후 바로 개발에 참여 할 수 있어 시간상의 이득 및 비용 절감 효과를 거둘 수 있다.

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